无锡康沃变频器维修

一台送修的5.5kW康沃变频器，客户说：有输出，但是不能带负载运行，电机转不动，运行频率上不去。
检测主电路，整流与逆变电路，都正常。
上电，空载测三相输出电压正常。接上一台1.1kW的空载电机，启动变频器运行，频率在一、二赫兹附近升不上去，电机有停顿现象，并发出喀楞声。也不报出过载或OC故障。停机，再启动，还是如此。

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将逆变模块的550V直流供电断开，另送入直流24V低压电源，检查驱动电路。查驱动电路和驱动供电电路的电容等元件，都正常。测逆变输出上三臂驱动电路输出的正、负脉冲电流，均达到一定的幅值，驱动IGBT模块应该没什么问题；但测量下三臂驱动驱动电路输出的正、负脉冲电流时，报模块故障。分析原因，因用万用表的直流电流档直接短接测量触发端子，万用表直流电流档的内阻较小，将驱动电路输出的正激励电压大为拉低，比如低于10V，此压不能正常可靠地触发IGBT管子，故模块故障检测电路检测到IGBT管子的管压降，而报出OC模块故障。实为测量方式引起报故障，在表笔串入十几欧电阻，再测量驱动电路的输出电流时，便不报OC故障了。又检查电流互感器信号输出回路，也正常。在运行中，并无故障信号报出。
感觉无处下手了，找不到故障的原因。问题出在驱动、模块、电流检测还是其它电路？整个下午未能查出故障所在。一时之间，真有些“漠漠轻愁”上心间了。
1、CPU检测启动期间电流异常，采取降速处理？
2、驱动异常或模块不良，是驱动电路做出的限流动作？
低频运行下，试短接U、V、W输出回路的分流电阻，以使CPU退出降频限流动作，无效；
将参数恢复出厂值（怀疑此运行方式可能是人为设置），无效。
启动变频器，细致观察：转速上升到3Hz后，下降为0Hz，又重复此过程。电机停顿，运行。
将加速时间大大加长后，平稳上升为3Hz后，又降为0Hz，可看出驱动等电路皆无异常。此运转现象应是根据CPU发出的信号来形成的，CPU又好像根据电流信号，做出的限流动作。
在起动过程中自行降速一般源于以下两方面的原因：
1、在起动过程中，CPU检测到急剧上升的异常电流值，进行即时降频处理，当电流恢复到正常值以内时，再升频运行；
2、在起动过程中，CPU检测到主回路直流电压异常的跌落，进行即时降频处理，当主回路电压恢复到正常值以内时，再升频运行；
驱动与电流检测电路无问题后，应从电压方面着手检修了。
由电压导致的异常也分为两个方面：
1、由回路直流电压检测电路异常造成（比较基准电压产生漂移、采样电阻变值等）。此信号使CPU误以为电压过低，从而采取降低输出频率来保持电压平稳的措施；
2、主直流回路的异常造成电压过低（储能电容失容、充电短接接触器未吸合等），为检测电路所侦测，使CPU在起动过程中采取降频动作。
重新装机上电，带电机试验。上电时，未听到充电接触器的吸合声。检查，接触器线圈为交流380V，取自R、S电源进线端子。线圈引线端子松动造成接触不良，接触器未能吸合。起动时的较大电流在充电电阻上形成较大的压降。主回路直流电压的急剧跌落为电压检测电路所侦测，促使CPU做出了降频指令。
检修走了很多弯路的原因，是该台机器在电压跌落时，只是进行了降频处理，并未报出欠电压故障。而其它机型在此种情况下，往往已报出欠电压故障了。也是因为空载的原因，在降频处理时，电压很快回升，频率又继续上升。然后电压又再度回落，变频器降频处理，电压又能再度回升，如此反复，造成变频器升速，降为零速，停顿后又升速，再降为零速。但是不停机，也不报出故障信号。
想来有些好笑，如此简单的一个故障，竟在其正常电路上大查故障所在。又因其不报故障代码，致使检查步骤有些茫然无措。
此文与大家共享——康沃变频器在充电接触器接触不良时，在轻载状态有可能在起动过程中会以降频方式进行调节，而不报出欠压故障信号和实施停机保护。在带载起动状态下，应直流回路跌幅很大，应能报出欠压故障吧。